matlab物理控制與仿真 實(shí)時(shí)仿真系統RT-eSim是一套基于MATLAB/Simulink的控制系統開(kāi)發(fā)及半實(shí)物仿真的軟硬件工作平臺，實(shí)現了和MATLAB/Simulink/RTW*無(wú)縫連接。實(shí)時(shí)仿真系統采用vxworks實(shí)時(shí)系統或linux操作系統，其擁有實(shí)時(shí)性強，可靠性高，擴充性好等優(yōu)點(diǎn)。