智能無(wú)人機自主巡檢系統

簡(jiǎn)要描述：智能無(wú)人機自主巡檢系統，此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢：
1.無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
2.實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸。

更新時(shí)間： 2018-03-16

所屬分類(lèi)：無(wú)人機

型號：

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智能無(wú)人機自主巡檢系統

此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢：

1. 無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
2. 實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸。
3. 室內不需要GPS和網(wǎng)絡(luò )，視覺(jué)導航，自主飛行

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     清華大學(xué)智能無(wú)人機自主巡檢系統，將針對無(wú)人機飛行自主避障、跟蹤和著(zhù)陸的重大需求，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內容包括無(wú)人機智能視覺(jué)導航系統、變槳距仿生無(wú)人機系統等，并結合自身在計算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力，提供面向重點(diǎn)行業(yè)應用的包括無(wú)人機系統和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應用系統在內的智能（飛行）裝備整體解決方案。

     目前研發(fā)的智能無(wú)人機系統具有復雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點(diǎn)。無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸，可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

兩個(gè)典型系統基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無(wú)人機系統如下圖所

示：

圖1.基于激光雷達（左）和基于RGBD傳感器（右）的智能無(wú)人機系統實(shí)物圖。

應用實(shí)例

?1.智能無(wú)人機地下礦井自主巡檢系統

智能無(wú)人機地下礦井自主巡檢系統：具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn)，不需依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器，實(shí)現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳；同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進(jìn)行實(shí)時(shí)計算和估計。

? 2.智能無(wú)人機地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統

智能無(wú)人機地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統：具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn)，不依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器，實(shí)現對管井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳；同時(shí)利用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

對地下電纜管井的實(shí)時(shí)建圖結果如下圖所示：

實(shí)際效果圖：

備注：由于管道無(wú)人機項目，需要根據甲方項目，定制化開(kāi)發(fā)搭載各類(lèi)傳感器以及個(gè)性化服務(wù)，另外資料涉及機密，因此，更近一步要求請詳詢(xún)我司。

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